ArcNC ist laut Cimolai am schnellsten und am einfachsten zu bedienen

Cimolai ist weltweit in der Planung, Lieferung und Montage komplexer Stahlkonstruktionen tätig, die von Brücken und Stadien bis hin zu architektonisch komplexen Gebäuden und Strukturen für den Offshore- sowie den Öl- und Gassektor reichen. Dabei handelt es sich entweder um Einzelteile (Rohre, Blechträger usw.) oder um komplette Baugruppen (Module, Plattformen, Druckbehälter usw.).

Der Robotikexperte Daniele Ottorogo erklärt, warum Cimolai bei der Programmierung seiner Schweißroboter auf ArcNC vertraut.

Wenn Sie ein paar Monate zurückdenken, was war die größte Herausforderung bei Ihrem Schweißroboter?

Wir haben nur selten das Glück, eine große Anzahl identischer Teile zu haben; normalerweise bearbeiten wir alle "einzigartigen" Teile. Deshalb ist es wichtig, ein gutes Gleichgewicht zwischen der Zeit, die für die Programmierung der Teile aufgewendet wird, und der Zeit, die für das Schweißen benötigt wird, zu finden.

Wir mussten oft auf den Einsatz von Schweißrobotern verzichten, weil die Zeitersparnis bei der Produktion die für die Programmierung der Teile benötigte Zeit nicht aufwiegen konnte. Deshalb haben wir uns auf die Suche nach Lösungen gemacht, die uns eine viel schnellere Programmierung ermöglichen, und wir haben ArcNC gefunden.

Wie hat ArcNC Ihnen geholfen, diese Probleme zu lösen?

Mit ArcNC konnten wir von Anfang an die Programmierung erheblich beschleunigen. Wir begannen zunächst mit einfachen Teilen, um die Ergebnisse schnell zu testen: Wir importierten ein 3D-Modell, wählten Schweißlinien aus, gaben ein paar optionale Parameter ein, und innerhalb weniger Minuten hatten wir ein einsatzbereites Programm zum Herunterladen.

Die Tatsache, dass der gesamte Prozess in der Cloud stattfindet, ermöglicht es uns, während des Wartens auf das Ergebnis anderen Aktivitäten nachzugehen, wie zum Beispiel das Hochladen weiterer Modelle. Dies wird es uns in Zukunft sicherlich ermöglichen, unsere Roboter auch dann einzusetzen, wenn wir nur ein Stück schweißen müssen.

Setzen Sie Ihren Roboter dank ArcNC heute anders ein?

Die verkürzten Programmierzeiten eröffnen auf jeden Fall neue Möglichkeiten: Es ist nicht nur vorteilhaft, den Roboter für eine breitere Produktpalette einzusetzen, sondern auch die Benutzerfreundlichkeit ist sehr wichtig. Ich glaube, dass es wesentlich einfacher sein wird, eine größere Anzahl von Mitarbeitern zu schulen, so dass wir nicht auf einen einzigen Programmierer für alle Maschinen angewiesen sind.

Wie unterscheidet sich ArcNC von Ihrer bisherigen OLP-Lösung?

Mit unserer vorherigen Software waren wir gezwungen, jeden einzelnen Punkt manuell zu programmieren und dann manuell auf Kollisionen entlang des Pfades zu prüfen. Wenn Kollisionen auftraten, mussten wir eingreifen, um den Pfad zu modifizieren und ihn erneut zu simulieren. Auch die Suche nach den Anfangspunkten der Schweißnähte nahm immer viel Zeit in Anspruch, da dabei alle drei kartesischen Achsen durchsucht werden mussten und oft zahlreiche Punkte "in der Luft" benötigt wurden, um Kollisionen zu vermeiden. Mit ArcNC hingegen kümmert sich die Software darum, wie viele und welche Punkte eingefügt werden müssen, um Kollisionen zu vermeiden.

Welche Funktionen gefallen Ihnen am besten?

Der beste Teil ist sicherlich die automatische Generierung von Bahnen. Es ist eine Erleichterung, dass man dem Roboter nicht mehr sagen muss, wie er einen Bereich erreichen und wieder verlassen soll, vor allem, wenn man mit Elementen arbeitet, bei denen nur wenig Platz vorhanden ist und bestimmte Achsenpositionen oder Konfigurationen erforderlich sind.

Vor kurzem haben wir Bauteile geschweißt, bei denen der Spielraum zwischen dem Schweißbrenner und dem Werkstück selbst weniger als einen Zentimeter betrug: Die manuelle Suche nach einer Lösung für den Brennerwinkel und die Achsen 5 und 6 hätte Stunden gedauert und sicherlich mehr als nur ein paar Versuche während der Produktion selbst. Wir haben das gesamte Teil in weniger als einer Stunde mit ArcNC programmiert.

Wie gestaltet sich die Zusammenarbeit mit ArcNC?

Während der ersten Testmonate haben wir oft mit dem ArcNC-Team kommuniziert, da wir einige Änderungen am von ArcNC generierten Code für unsere Roboter benötigten, die nicht mit den proprietären Sprachregeln des Roboters übereinstimmten. Alle diese Änderungen wurden für uns in sehr kurzer Zeit (manchmal nur wenige Stunden später) durchgeführt, und bis heute wurden alle unsere Wünsche erfüllt. Daher kann ich den Service, den wir bis jetzt erhalten haben, nur als hervorragend bezeichnen.

Wem würden Sie ArcNC empfehlen?

Sicherlich denjenigen, die nicht in Serie produzieren, sondern einzelne Elemente, die von der Zeitersparnis deutlich profitieren können. Wenn man, wie wir, bis zu 8 Träger pro Tag durch Schweißen herstellen kann, bedeutet die Reduzierung der Programmierzeit pro Träger von z.B. 1 Stunde auf 15 Minuten eine enorme Zeitersparnis! Von allen OLP-Programmen, die wir ausprobiert haben, halte ich dieses für das schnellste und am einfachsten zu bedienende, so dass uns die Entscheidung leicht fiel. Es lohnt sich auf jeden Fall, sie auszuprobieren, um zu verstehen, wie nützlich sie sein kann.