Cimolai ist weltweit tätig im Bereich Planung, Lieferung und Errichtung komplexer Stahlkonstruktionen, die von Brücken und Stadien bis hin zu architektonisch anspruchsvollen Gebäuden und Strukturen für die Offshore- sowie Öl- und Gasindustrie reichen. Diese bestehen entweder aus Komponenten (Rohrleitungen, Plattenträger usw.) oder vollständigen Baugruppen (Module, Plattformen, Druckbehälter usw.).
Roboterexperte Daniele Ottorogo erklärt, wiso Cimolai auf ArcNC vertraut um deren Roboter zu programmieren.
„Wenn Sie an die letzten Monate zurückdenken, was war die größte Herausforderung mit Ihrem Schweißroboter?“
„Es kommt selten vor, dass wir das Glück haben, eine signifikante Menge identischer Teile zu haben; normalerweise bearbeiten wir nur „einzigartige“ Teile. Aus diesem Grund ist es entscheidend, ein gutes Gleichgewicht zwischen der Zeit, die für das Programmieren der Teile aufgewendet wird, und der Zeit, die für das Schweißen benötigt wird, zu haben.“
„Wir haben oft festgestellt, dass wir keine Roboter fürs Schweißen einsetzen konnten, weil die eingesparte Zeit in der Produktion die für das Programmieren der Teile benötigte Zeit nicht aufwog. Daher haben wir nach Lösungen gesucht, die uns einen viel schnelleren Ansatz für die Programmierung ermöglichen, und fanden ArcNC.“
Wie hat ArcNc Ihnen geholfen dies zu lösen?
„ArcNC ermöglichte es uns, die Programmierung von Anfang an erheblich zu beschleunigen. Wir begannen zunächst mit einfachen Teilen, um die Ergebnisse schnell zu testen: Ein 3D-Modell importieren, Schweißnähte auswählen, ein paar optionale Parameter eingeben, und innerhalb weniger Minuten erhielten wir ein herunterladbares Programm, das einsatzbereit war.“
„Die Tatsache, dass der gesamte Prozess in der Cloud durchgeführt wird, ermöglicht es uns, während wir auf das Ergebnis warten, andere Aktivitäten zu erledigen, wie das Hochladen zusätzlicher Modelle. Das wird uns in Zukunft ganz sicher ermöglichen, unsere Roboter auch dann einzusetzen, wenn es nur ein einziges Teil zu schweißen gibt.“
Verwenden Sie Ihren Roboter heutzutage anders wegen ArcNC?
„Kürzere Programmierzeiten eröffnen definitiv neue Möglichkeiten: Wir sind nicht nur in der Lage, den Einsatz von Robotern für eine breitere Produktpalette vorteilhaft zu gestalten, sondern auch die Benutzerfreundlichkeit ist sehr wichtig. Ich glaube, dass es deutlich einfacher sein wird, eine größere Anzahl von Personen auszubilden, sodass wir nicht mehr auf einen einzigen Programmierer für alle Maschinen angewiesen sind.“
Wie unterscheidet sich ArcNC von Ihrer früheren OLP-Lösung
„Mit unserer vorherigen Software waren wir gezwungen, jeden einzelnen Punkt manuell zu programmieren und dann manuell auf Kollisionen entlang des Pfades zu überprüfen. Wenn Kollisionen auftraten, war es erforderlich, einzugreifen, um den Pfad zu ändern und ihn erneut zu simulieren. Sogar die Suche nach den Startpunkten der Schweißnähte benötigte immer viel Zeit, da sie das Durchsuchen aller drei kartesischen Achsen umfasste, wobei oft zahlreiche „in der Luft“ liegende Punkte benötigt wurden, um Kollisionen zu vermeiden. Mit ArcNC hingegen kümmert sich die Software darum, wie viele und welche Punkte eingefügt werden müssen, um Kollisionen zu vermeiden.“
Welche Funktionen gefallen Ihnen am meisten?
„Sicherlich ist der beste Teil die automatische Generierung von Bahnbewegungen. Sich keine Gedanken darüber machen zu müssen, wie der Roboter eine Position erreicht und wie er es verlässt, ist eine Erleichterung, besonders wenn man mit Elementen arbeitet, bei denen der Platz minimal ist und spezifische Achspositionen oder -konfigurationen erforderlich sind.“
„Wir haben kürzlich Komponenten geschweißt, bei denen der Bewegungsraum zwischen dem Schweißbrenner und dem Teil selbst weniger als einen Zentimeter betrug: Eine manuelle Lösung für den Brennerwinkel sowie für die Achsen 5 und 6 zu finden, hätte Stunden gedauert und sicherlich mehr als ein paar Versuche während der Produktion erfordert. Wir haben das gesamte Teil mit ArcNC in weniger als einer Stunde programmiert.“
Wie läuft die Kooperation mit ArcNC?
Während der anfänglichen Testmonate haben wir häufig mit dem ArcNC-Team kommuniziert, da wir einige Änderungen am von ArcNC generierten Code für unsere Roboter benötigten, der nicht den Regeln der proprietären Sprache des Roboters entsprach. Alle diese Änderungen wurden in sehr kurzer Zeit (manchmal nur ein paar Stunden später) für uns vorgenommen, und mittlerweile wurden alle unsere Anfragen erfüllt. Daher kann ich den Service, den wir bisher erhalten haben, nur als ausgezeichnet beschreiben.
Wem würden Sie ArcNC empfehlen?
„Sicherlich können diejenigen, die keine Serienproduktion haben, sondern individuelle Elemente herstellen, erheblich von der Zeitersparnis profitieren. Wenn man, wie wir, bis zu 8 Träger pro Tag durch Schweißen herstellen kann, bedeutet eine Reduzierung der Programmierzeit für jeden Träger von 1 Stunde auf 15 Minuten (zum Beispiel) eine enorme Zeitersparnis! Von all der OLP-Software, die wir ausprobiert haben, halte ich diese für die schnellste und am einfachsten zu bedienende, was die Entscheidung für uns einfach macht. Es lohnt sich auf jeden Fall es zu versuchen, um zu verstehen, wie nützlich es sein kann.“
