Des yeux et un cerveau pour votre robot
L’Autonomy Package d’ArcNC donne à votre robot une vision 2D et 3D, et l’intelligence pour s’en servir. Le calcul et le pilotage tournent en local, dans votre cellule de soudage.
Selon la configuration de la cellule, les capteurs se montent sur le poignet du robot ou en hauteur.
Il voit
Votre robot crée une description 3D directement à partir des scans, sans fichier CAO. Il reconnaît la pièce, les soudures, les gabarits et les pinces.
Il soude
L’Autonomy Package concentre des décennies d’expertise en soudage pour vous aider à tenir vos exigences de qualité les plus élevées.
Il apprend
Votre robot s’appuie sur des pièces de référence et sur vos retours pour appliquer automatiquement vos préférences.
L’IA physique pour tous les robots
Avec l’Autonomy Package, votre robot comprend ce qui se trouve dans la cellule et gère tout le processus de soudage. Votre assistant de soudage IA vous guide à chaque étape.
Scanner la scène
Votre robot scanne la scène pour reconnaître la géométrie de la pièce, sa position, les gabarits et les pinces. S’il n’existe pas de fichier 3D détaillé, il reconstruit automatiquement la géométrie à partir des données du scan.
Définir les soudures
Votre robot identifie les soudures et s’appuie sur des pièces de référence pour appliquer automatiquement vos préférences. Il sait aussi lire les plans de soudage, si vous les fournissez.
Planifier les mouvements
Votre robot planifie des mouvements optimaux et sans collision. Il peut utiliser le palpage ou le laser pour localiser précisément les soudures.
Souder et s’adapter
Pendant qu’il soude, votre robot surveille son environnement pour s’adapter et replanifier si nécessaire.
L’autonomie de soudage Plug & Play
Intégrez l’Autonomy Package d’ArcNC à votre cellule robotisée pour en faire une machine de soudage autonome.
