PROGRAMMATION ROBOT AUTONOME

Ne programmez plus, soudez

Des mouvements robot optimaux

Les mouvements optimaux du robot sont calculés automatiquement pour les soudures, les mouvements de palpage et les transitions, en tenant compte des positions de soudage préférées, des singularités du robot, des limites des articulations et de la gestion des câbles.

La séquence de soudage peut être optimisée pour réduire le temps de cycle ou les déformations de la pièce.

Robot, portique et pièce bleue utilisés pour la planification automatique des mouvements

Détection tactile, laser ou par l’arc

La réalité ne correspond jamais parfaitement au modèle virtuel : précision du robot, calibration de la cellule, assemblage de la pièce, positionnement de la pièce… Pour compenser tous ces écarts, ArcNC utilise la détection tactile au fil, le laser ou le suivi des joints par l’arc.

Programmer ces capteurs à la main est compliqué, source d’erreurs et chronophage. ArcNC automatise tout le processus.

En grande série, faites l’impasse sur les mouvements de palpage : les décalages mesurés sur la première pièce d’un lot peuvent être réutilisés, pour éviter de longs mouvements de palpage sur chaque pièce.

Sans retouche manuelle

On croit souvent qu’un programme généré hors ligne doit toujours être retouché à la main sur le robot pour être assez précis.

Comme ArcNC compense automatiquement tous les écarts, les programmes peuvent tourner directement sur le robot, sans retouche manuelle.

ArcNC apprend de l’expérience

ArcNC reconnaît automatiquement les points communs entre vos pièces de référence et les nouvelles pièces.

Spécification des soudures, séquence de soudage et mouvements du robot sont repris automatiquement.

Pièce de référence bleue déjà programmée
Pièce de référence
Nouvelle pièce bleue similaire
Nouvelle pièce

Matériel compatible

ArcNC prend en charge la plupart des configurations de robots de soudage industriels.

Cellule de soudage industrielle avec deux robots sur un portique

Procédé de soudage

  • MIG/MAG (GMAW) ou TIG (GTAW)

Configuration de la cellule

  • Un ou plusieurs robots
  • Robot fixe ou sur portique 1, 2 ou 3 axes
  • Pièce fixe ou sur positionneur 1 ou 2 axes

Capteurs

  • Détection tactile
  • Suivi de joint par l’arc
  • Recherche de joint laser
  • Suivi de joint laser
  • Soudage adaptatif
ABBCLOOSFANUCKUKAPanasonicYaskawa

Vidéos des fonctionnalités

Choisissez une fonctionnalité, puis lancez la vidéo.

Mouvements de palpage

Visite interactive du produit

Parcourez un exemple de programmation ArcNC, clic après clic.

La programmation hors ligne des robots n’a jamais été aussi simple. Avec ArcNC, il suffit d’importer vos fichiers CAO (aucune connaissance en programmation n’est nécessaire) : le système se charge d’extraire les trajectoires de soudage et de planifier les mouvements.

Comparer les méthodes de programmation
ArcNC (programmation hors ligne automatisée)Autres méthodes (OLP / boîtier de commande)
Durée de formation1 à 2 heuresPlusieurs jours
Compétences requisesSoudageSoudage, robotique et programmation
Définition des souduresAutomatiqueManuelle
Mouvements du robotAutomatiquesManuels
Mouvements de palpageAutomatiquesManuels
Taille de lot rentable1 à 5 pièces> 100 pièces

Vos questions sur la programmation

Puis-je lancer un programme directement sur le robot ?

Oui ! Les programmes ArcNC sont sans collision et utilisent automatiquement différentes méthodes de détection pour compenser les écarts entre le modèle virtuel et la réalité.

Puis-je encore modifier le programme pendant qu’il tourne sur le robot ?

Oui ! Les programmes sont générés dans le langage du robot, celui que vous utiliseriez pour le programmer à la main.

Dois-je dessiner ou définir mes soudures à la main en 3D ?

Non, ArcNC détecte automatiquement les cordons de soudure potentiels.

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