« Nous sommes sous-traitants. Nous avons de nouveaux produits tous les jours », explique Ulrich Schulz, le spécialiste du soudage responsable des robots de Hülsmann. Avec ArcNC, l’entreprise a réduit ses temps de programmation robot et de préparation.
Hülsmann Blechtechnologie sert des clients de plusieurs secteurs depuis Bissendorf, près d’Osnabrück, en Allemagne. Ses services comprennent la découpe laser, le pliage ainsi que le soudage manuel et robotisé, pour des commandes allant de la pièce unique à des séries de 1 000 ou 2 000 pièces.
Programmer des pièces uniques
Le directeur général Ingo Hülsmann décrit le temps de préparation comme un défi particulier pour les pièces uniques. Avant ArcNC, l’équipe programmait directement sur le robot, en apprenant chaque point à la main avec la pièce serrée dans son gabarit.
Une pièce complexe lors de la démo
Le fournisseur de matériel de soudage de Hülsmann lui a fait découvrir ArcNC. L’équipe a apporté à une démo l’une de ses pièces complexes, avec son gabarit et son fichier CAO : la pièce y a été programmée dans ArcNC et soudée par le robot. Selon Ingo, la programmation a été beaucoup plus rapide qu’avec la méthode précédente, ce qui a convaincu Hülsmann de choisir ArcNC.
« Pour moi, le plus grand avantage d’ArcNC, c’est une programmation plus rapide, qui a considérablement réduit notre temps de préparation. »
Ingo Hülsmann, directeur général de Hülsmann Blechtechnologie
Programmation automatique à partir des fichiers CAO
ArcNC génère désormais automatiquement les programmes robot de Hülsmann à partir des fichiers CAO, et les cordons de soudure potentiels sont détectés dès l’import. Ulrich ajuste ces cordons directement dans le logiciel. Le même modèle de pièce sert aussi à calculer les longueurs de cordons pour les devis.
« Là où je passais un jour et demi à programmer manuellement, il me faut maintenant 45 minutes. »
Ulrich Schulz, spécialiste du soudage, Hülsmann Blechtechnologie
Questions fréquentes
Comment programme-t-on un robot de soudage ?
Avec la programmation par boîtier de commande, l’opérateur amène le robot aux positions voulues, enregistre les trajectoires de soudage et règle les paramètres de soudage. Le guidage manuel, proposé sur certains cobots, permet à l’opérateur de déplacer le bras à la main pour apprendre les positions. Dans les deux cas, le robot réel est utilisé pendant l’apprentissage.
La programmation hors ligne utilise un modèle numérique de la cellule robot pour créer et simuler le programme sur un ordinateur. La part de programmation manuelle dépend du logiciel. La programmation automatisée des robots de soudage avec ArcNC se fait elle aussi loin du robot, mais le logiciel détecte les cordons de soudure potentiels à partir du fichier CAO et génère automatiquement la séquence de soudage et les mouvements du robot. Le robot peut continuer à produire pendant que le programme suivant est préparé.
Combien de temps faut-il pour programmer un robot de soudage ?
Le nombre de soudures, l’accès autour de la pièce et les mouvements nécessaires entre les soudures influencent tous le temps de programmation. Avec la programmation par boîtier de commande, ces positions et ces mouvements sont appris sur le robot. La programmation hors ligne déplace la préparation sur un ordinateur, où le programmeur doit parfois encore définir les trajectoires et les mouvements. ArcNC détecte automatiquement les cordons de soudure potentiels et génère la séquence de soudage et les mouvements du robot à partir de la CAO.
Chez Hülsmann, le spécialiste du soudage Ulrich Schulz constate que la programmation robot manuelle est passée d’un jour et demi à 45 minutes avec ArcNC.
Comment programmer un robot de soudage à partir d’un fichier CAO ?
Avec la programmation hors ligne (OLP), vous importez les fichiers CAO de la pièce et du gabarit dans un modèle numérique de la cellule robot, puis vous les positionnez comme dans l’installation réelle. Le programmeur définit les trajectoires de soudage, les angles de torche et les paramètres de soudage, fixe la séquence de soudage et programme les mouvements entre les soudures.
Le programme est ensuite simulé pour vérifier l’accessibilité et les collisions, ajusté si nécessaire, puis exporté vers le contrôleur du robot. La part de travail manuel dépend des fonctions d’automatisation du logiciel OLP.
ArcNC détecte automatiquement les cordons de soudure potentiels à partir de la CAO et génère la séquence de soudage et les mouvements du robot.
Peut-on modifier un programme de robot de soudage généré automatiquement ?
Oui. ArcNC vous permet d’ajouter ou de supprimer des soudures, de raccourcir ou d’allonger des cordons, de modifier les paramètres de soudage et de définir la séquence de soudage. Les réglages de soudage courants peuvent être enregistrés et réutilisés grâce aux préréglages de procédé, tandis que certaines soudures ou sections peuvent avoir leurs propres paramètres. Vous pouvez aussi ajuster les mouvements du robot quand un travail exige une approche de torche ou une position de robot particulière.
Les robots de soudage conviennent-ils aux petites séries et aux pièces uniques ?
Oui. La difficulté est de préparer un nouveau programme robot pour peu de soudage. Si l’apprentissage du robot prend plusieurs heures, une petite série peut être plus rapide à souder à la main. Les commandes répétées sont différentes, car le programme robot peut être réutilisé.
Avec ArcNC, le logiciel détecte les cordons de soudure potentiels à partir de la CAO et génère automatiquement la séquence de soudage et les mouvements du robot. Cela réduit le travail de programmation nécessaire pour chaque nouvelle pièce et peut rendre le soudage robotisé rentable pour les petites séries et les pièces uniques.
